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搅拌臂架泵车送料与泵送协同工作技术

更新时间:2017-03-02 10:29:19   点击量:

  引言:

黄色视频网站  在混凝土施工现场,通常是混凝土储料系统配合泵送设备进行混凝土铺筑,现场通常是一人对泵送设备进行操作,卸料工作人员判断料斗内混凝土剩余量并进行卸料作业。此操作方法无法预测料斗溢料和泵送吸空状况,容易出现泵送不连续和混凝土污染现场的情况。随着市场降成本要求及环境对混凝土污染要求更加严格,对混凝土设备的协同作业也提出了新的要求。

  1、搅拌运输车与泵送设备施工现状

  目前市场上,通常是在混凝土施工现场,由一台泵送设备(泵车或拖泵)配合多台搅拌车对工地进行混凝土浇筑作业。混凝土搅拌运输车从混凝土搅拌站将商品混凝土运送到施工现场,搅拌运输车通过进出料装置将搅拌筒内储存的混凝土倾泻至料斗中,混凝土泵送设备再通过泵送系统和布料系统将料斗中的混凝土浇筑到施工地点。

黄色视频网站  搅拌运输车的卸料过程都需要通过人操作车体后部的控制手柄来实现搅拌筒正反转及转速从而控制混凝土卸料及卸料速度,但是由于料斗与搅拌车控制手柄距离较远,且料斗内混凝土料位不易观察,搅拌车操作员只能凭经验和感觉来控制搅拌车的卸料速度,由此也经常出现卸料速度和卸料时机难以控制,卸料总是时快时慢、时停时开。卸料太快导致料斗里混凝土溢料,造成浪费和污染场地,卸料太慢易导致料斗内出现吸空和泵送不连续现象,影响泵送效率、增加成本,并引起臂架大幅度振荡,影响混凝土施工效果。

  2、搅拌运输车与泵送设备协同作业技术

黄色视频网站  为了减少混凝土浪费,更好的控制搅拌车卸料速度,并对泵送设备料斗内的混凝土余量(液位)进行监控,提高泵送连续性与搅拌车卸料速度的匹配性,出现了一种与泵车的协同作业系统(三一重工、专利号:CN201110088409),该系统需应用在搅拌车和泵送设备上(原理图见图1),该系统的检测装置检测料斗中混凝土的页面信息或混凝土余量信息,并发射反馈信号至接受装置,控制器通过对接受的混凝土信息进行处理后,利用控制搅拌筒的正反转和转速对卸料及速度进行控制,以使料斗的混凝土不发生溢料或吸空现象,或者是料斗中的混凝土料位维持在一定的水平位置,以实现搅拌车和泵车之间的协同作业。同事搅拌筒卸料和速度通过协同系统控制,可以省去一个搅拌车操作人员。

  图1 搅拌车与泵车协同作业原理图

黄色视频网站  3、搅拌臂架泵车一体化作业

黄色视频网站  搅拌臂架泵车是一种新型混凝土施工设备,它兼有搅拌运输车、储料功能和泵车泵送、布料功能,在工地狭小、小方量混凝土施工的特殊工况下,拥有无与伦比的有事,所需操作人员和设备更少,工地实用性更强,转场更方便、灵活。其中它能将搅拌运输车的送卸料功能与泵车的吸料泵送功能完美结合的管夹技术则是料斗内的料位计。

  由于料斗一般接地和料斗内混凝土的非绝缘性,供料控制系统由金属探头对料斗内的料位信号进行采集,采集到的料位信号通过电缆由控制器的I/O口接收,通过控制器对三种料位状态进行控制,分别为启动卸料,持续卸料,停止卸料。当第一探头与第二探头都不接触混凝土时,控制器的两个输入端口状态都为默认值Truth,此时确定料位已经达到预设料位低位,控制器输出信号控制主油泵工作,完成启动卸料。当料位高度位于预设料位高位与预设低位之间时,第一探头与混凝土接触良好,I/O口接收低电平信号,第二探头与混凝土不接触,I/O口仍为Truth,完成持续卸料动作。当料位高度位于预设料位高位时,第一探头和第二探头都接触到混凝土,此时I/O口状态都变为False,主油泵(控制搅拌筒工作)停止工作,完成停止卸料。通过搅拌筒储料,料位计,泵送系统这三者之间的协同工作,使料斗内混凝土液位始终控制在一定合理的范围内,避免了溢料和吸空现象的发生。

  图2料位计

  4、结束语

黄色视频网站  本文介绍了搅拌臂架泵车的混凝土运输、卸料、吸料、泵送功能的协同工作关键技术,利用此类技术实现了搅拌筒储料、卸料与料斗吸料、泵送的信息化控制,达到了节能减排,减少环境污染及降低人工成本效果,同事也提高了产品竞争力。


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